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鬆下香蕉视频18以下禁止電機轉矩設置參數設置方法
一、設置控製模式
首先,通過參數Pr0.01將控製模式設置為轉矩控製模式。對於鬆下香蕉视频18以下禁止電機,通常將Pr0.01的值設置為2來表示轉矩控製模式。
二、轉矩指令的輸入與方向設定
轉矩指令選擇:
參數Pr3.17用於選擇轉矩指令的輸入方式。
如果速度限製使用的驅動器內部參數,則將Pr3.17設置為0。
如果速度限製設置的模擬量輸入,則將Pr3.17設置為1。此時,既可以進行轉矩控製,又可以進行速度控製。
轉矩指令方向指定:
參數Pr3.18用於選擇轉矩指令的方向。
選擇為0時,通過模擬量的正負來選擇方向。例如,輸入正電壓時電機正轉,輸入負電壓時電機反轉。
選擇為1時,則需要指定一個TC-SIGN來指定方向。此時,需要選擇一個引腳並將其指定為TC-SIGN。例如,將X4端子的33號引腳設定為方向信號,則對應的參數是00131313h(轉換成10進製後為1250067),然後將1250067寫入Pr4.09。
三、轉矩增益的調節
轉矩指令輸入增益:
參數Pr3.19用於設置額定轉矩輸出所需要的輸入電壓值。
以出廠設置30為例,輸入3V時,電機將以100%轉矩進行旋轉。
轉矩指令輸入反轉:
參數Pr3.20用於設定正負電壓時旋轉的方向。此參數在Pr3.18設置為0時生效。
四、速度限製的設置
速度限製值:
參數Pr3.21和Pr3.22分別用於設置速度限製值1和速度限製值2。
選擇限製方式:
參數Pr3.27用於選擇對應的限製方式,可以選擇正負方向的速度限製。
速度指令輸入增益:
參數Pr3.02用於通過模擬量來限製速度。通過此參數可以設置電壓和電機轉速之間的關係。
五、其他注意事項
在進行轉矩設置之前,請確保電機的硬件連接和軟件設置正確。
調節過程中,應逐步增加扭矩增益並進行穩態測試,以避免電機出現不穩定現象。
調節後要進行係統判斷,確保其他參數未出現異常,以防止電機出現控製問題。
綜上所述,鬆下香蕉视频18以下禁止電機的轉矩設置參數調整涉及多個步驟和參數的設置。在實際操作中,應根據具體的應用需求和電機規格進行詳細的參數配置和調試。同時,請務必參考鬆下香蕉视频18以下禁止電機的官方文檔或手冊以獲取更詳細和準確的信息。
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