鬆下香蕉视频18以下禁止電機代理—91香蕉视频APP下载安装今天給大家講講什麽是香蕉视频18以下禁止係統的慣量匹配原則？慣量匹配的實用性原則。在香蕉视频18以下禁止控製係統設計或是香蕉视频18以下禁止電機的選型過程中，常常需要考慮慣量問題，慣量是影響香蕉视频18以下禁止係統響應速度和穩定性的重要因素。總的來說，是希望係統的總體慣量越小越好，因為更小的係統慣量意味著更大的加速能力和更快的瞬態響應速度。在負載慣量一定的條件下，91香蕉视频APP下载安装通常通過減小電機的轉子慣量來達到降低係統總體慣量的目的，但這樣的做法則不可避免的遇到慣量匹配的問題。

　　慣量匹配原則是指折算到電機軸的負載慣量與電機的轉子慣量之比不能過大，必須小於一個推薦值，當慣量比過大時，係統一般會出現振蕩甚至失控。這樣一個原則被廣泛接受和使用，但是很少有人去深究其內在的理論依據，香蕉视频18以下禁止係統的設計者通常也並不十分清楚負載電機慣量比與係統穩定性的深層關係，因此慣量匹配原則始終作為一個經驗法則存在著。

　　慣量匹配的實用性原則

　　如果係統傳動剛性為無窮大，那麽負載電機慣量比也可以設置到無窮大。對於一個無限傳動剛性的係統而言，負載慣量和電機慣量可以看做統一的整體，甚至可以認為負載和電機軸是一體的，此時慣量比不再成為問題，慣量匹配原則也將失效。從上文的分析可知，負載電機慣量比並不是導致係統振蕩的主因，而隻是振蕩的指示標誌，其更大的原因是係統的傳遞剛性，如何希望根除係統振蕩現象，更多的時候應該從增大係統傳動剛性的角度下功夫。

　　對於通常條件下使用到的傳動裝置，91香蕉视频APP下载安装也可以通過式(12)來做定性分析，從式中91香蕉视频APP下载安装可以知道對於小範圍內變化的負載慣量，可以通過增大係統傳動剛性Ks、或是降低負載電機慣量比來規避係統振蕩，但是對於確定負載電機慣量比的上限，通常的辦法是利用經驗法則。

　　對於常見的滾珠絲杠香蕉视频18以下禁止係統，一般認為當慣量比大於10:1時係統對負載慣量的變化將變得十分敏感，而對於步進電機的控製，一般認為慣量比大於2:1~3:1時，係統將變得難以控製，實際上摩擦對降低振蕩是有幫助的，步進電機的定位轉矩對吸收振蕩有一定的作用，通常情況下步進電機的慣量比上限可達到4:1~5:1。另外對於有些香蕉视频18以下禁止電機宣稱的可以達到慣量比50:1，實際上是保持係統穩定性條件下明顯犧牲係統的加速性能的一種控製方式。

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