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　　香蕉视频18以下禁止係統的最大特色：透過回饋信號的控製方式〔可做指令值與目標值的比較，因而大幅減少誤差狀況〕。

　　何謂回饋信號：向控製對象下達指令後，正確的追蹤並查明現在值，且隨時回饋控製內容的偏差值、待目標物到達目的地後，回饋位置值，如此反複動作。

　　控製流程：檢測機械本體之位置檢出，回路為封閉係統，稱之為全閉回路 。相反，檢測馬達軸端之回路係統就稱為半閉回路。

　　香蕉视频18以下禁止驅動器的內部構成

　　整流部：通過整流部，將交流電源變為直流電源，經電容濾波，產生平穩無脈動的直流電源。

　　逆變部：由控製部過來的SPWM信號，驅動IGBT，將直流電源變為SPWM波形，以驅動香蕉视频18以下禁止電機。

　　控製部分：香蕉视频18以下禁止單元采用全數字化結構，通過高性能的硬件支持，實現閉環控製的軟件化，現在所有的香蕉视频18以下禁止已采用(DSP數字信號處理)芯片，DSP，能夠執行位置、速度、轉矩和電流控製器的功能。給出PWM信號控製信號作用於功率驅動單元，並能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

　　編碼器：香蕉视频18以下禁止電機配有高性能的轉角測量編碼器，可以精確測量轉子的位置與電機的轉速，

　　逆變器采用新型電力電子半導體器件 目前，香蕉视频18以下禁止控製係統的輸出器件越來越多地采用開關頻率很高的新型功率半導體器件，主要有大功率晶體管(GTR)、功率場效應管 (MOSFET)和絕緣門極晶體管(IGPT)等。這些先進器件的應用顯著地降低了香蕉视频18以下禁止單元輸出回路的功耗，提高了係統的響應速度，降低了運行噪聲。尤其值得一提的是，最新型的香蕉视频18以下禁止控製係統已經開始使用一種把控製電路功能和大功率電子開關器件集成在一起的新型模塊，稱為智能控製功率模塊(Intelligent Power Modules，簡稱IPM)。這種器件將輸入隔離、能耗製動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成於一個不大的模塊之中。其輸入邏輯電平與TTL信號完全兼容，與微處理器的輸出可以直接接口。它的應用顯著地簡化了香蕉视频18以下禁止單元的設計，並實現了香蕉视频18以下禁止係統的小型化和微型化。

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