增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈衝信號(也有發正餘弦信號，編碼器（圖1）然後對其進行細分，斬波出頻率更高的脈衝)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈衝輸出，根據延遲關係可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈衝，即每圈發出一個脈衝。增量式編碼器沒有帶記憶功能，每次斷電重新開機都要進行回零或者找參考點。

絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯一與該角度對應二進製的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對式編碼器帶有記憶功能，編碼器電纜上附帶有一個備用電池。每次斷電重新開機都能記住當前的位置，不需重新回零或者找參考點。