驅動器上電後按一次設置鍵S進入d01.SPd； 按3次模式鍵M進入輔助模式AF_ACL，按4次向上鍵直到出現AF_JOG；按一次設置鍵S進入JOG - 模式；再按住向上鍵約5秒後，顯示JOG- - -逐漸增加 直到顯示rEAdy為止；再按住向左鍵約5秒後，右邊的小數點逐漸向左邊移動， 直到顯示SrV_on為止；此時按住上、下鍵即可進行電機正反轉。