從電動汽車到無人機和協作機器人，在減輕重量和占地麵積的同時又不影響電動機功率，是許多工程師奮鬥不已的追求目標。而且，和傳統那些高功率、高重量的電機相比，更輕巧且功能不弱的電機市場正在不斷增長。

1.應用場景

自動化領域的控製型電機可分為香蕉视频18以下禁止電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控製的部件，會選擇香蕉视频18以下禁止電機驅動。

變頻器+變頻電機的控製方式，是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉速的控製方法。一般隻用於電機的調速控製。

香蕉视频18以下禁止電機與步進電機相比：

a) 香蕉视频18以下禁止電機使用閉環控製，步進電機為開環控製；

b) 香蕉视频18以下禁止電機使用旋轉編碼器計量精度，步進電機使用步距角。普通產品級別上前者的精度可達後者的百倍數量級；

c) 控製方式相似（脈衝或方向信號）。

2.供電電源

香蕉视频18以下禁止電機從供電電源上區分可分為交流香蕉视频18以下禁止電機和直流香蕉视频18以下禁止電機。

二者還是比較好選擇的。一般的自動化設備，甲方都會提供標準的380V工業電源或220V電源，此時選擇對應電源的香蕉视频18以下禁止電機即可，免去電源類型的轉換。但有一些設備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由於本身的移動性質，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流香蕉视频18以下禁止電機。

3.抱閘

根據動作機構的設計，考慮在停電狀態下或靜止狀態下，是否會造成對電機的反轉趨勢。如果有反轉趨勢，就需要選擇帶抱閘的香蕉视频18以下禁止電機。

4.選型計算

選型計算前，首先要確定的是機構末端的位置和速度要求，再者確定傳動機構。此時即可選擇香蕉视频18以下禁止係統和對應的減速器。

選型過程中，主要考慮以下參數：

4.1.功率和速度

根據結構形式和最終負載的速度和加速度要求，計算電機所需功率和速度。值得注意的是，通常情況下需要結合所選電機的速度選取減速機的減速比。

在實際選型過程中，比如負載為水平運動，因為各個傳動機構的摩擦係數和風載係數的不確定性，公式P=T*N/9549往往無法明確計算（無法精確計算扭矩的大小）。而在實踐過程中，也發現使用香蕉视频18以下禁止電機所需功率最大處往往是加減速階段。所以，通過T=F*R=m*a*R可定量計算所需電機的功率大小和減速機的減速比（m：負載質量；a：負載加速度；R：負載旋轉半徑）。

有以下幾點需要注意：

a) 香蕉视频18以下禁止電機的功率富餘係數；

b) 考慮機構的傳動效率；

c) 減速機的輸入和輸出扭矩是否達標，並有一定的安全係數；

d) 後期是否會有加大速度的可能性。

值得一提的是，在傳統行業中，例如起重機等行業，使用普通的感應電機驅動，加速度無明確要求，計算過程使用的是經驗公式。

注：負載垂直運行的情況下，注意把重力加速度計算在內。

4.2.慣量匹配

要實現對負載的高精度控製，需要考慮電機與係統的慣量是否匹配。

對於為什麽需要慣量匹配的問題，網上並沒有給出一統江湖的說法。個人理解有限，在這裏就不解釋了。有興趣的朋友可以自行考證一下並告知一聲。慣量匹配的原則為：考慮係統慣量折合到電機軸上，與電機的慣量比不大於10（西門子）；比值越小，控製穩定性越好，但需要更大的電機，性價比更低。具體的計算方法如有不明白的請自行補學大學"理論力學"。

4.3.精度要求

計算經過減速機和傳動機構的變化後，電機的控製精度是否能夠滿足負載的要求。減速器或某些傳動機構有一定的回程間隙，都需要考慮。

4.4.控製匹配

這個方麵主要是與電氣設計人員溝通確認，比如香蕉视频18以下禁止控製器的通訊方式是否與大香蕉一级片匹配，編碼器類型及是否需要引出數據等。

5.品牌

目前市場上香蕉视频18以下禁止電機品牌眾多，性能也是千差萬別。大體來說，如果不差錢，就選用歐美的，稍微差點錢，選日本的，然後是中國台灣和中國大陸的。不是作者崇洋媚外，是實際使用得來的教訓。根據過往經驗，國產的香蕉视频18以下禁止電機本體基本性能上沒什麽問題，主要香蕉视频18以下禁止控製器的控製算法、集成度和和穩定性方麵有一定的差距。希望國內廠商繼續努力，縮小與國外產品的差距。

選擇電機還要考慮以下因素：

1、為香蕉视频18以下禁止電機提供電源的種類，如單相、三相、直流電等

2、香蕉视频18以下禁止電機的工作環境，電機工作場所是否有特殊性，如潮濕、高溫、化學腐蝕、粉塵等等

3、香蕉视频18以下禁止電機的工作方式，是連續工作還是短時工作或是其它工作方式

4、香蕉视频18以下禁止電機的安裝方式，如立式安裝、臥式安裝等等

5、香蕉视频18以下禁止電機的功率及轉速等，功率及轉速應滿足負載的要求

6、其它困素，如是否需要變速、有無特殊控製要求、負載的種類等

機械專業是一個經驗性很強的領域，在自己對機械不是很精通的情況下，在對齒輪減速電機廠家進行考察時最好能叫上專業人士為你護航，那樣在考慮廠家是否有同機型設備生產經驗，是否有專業的技術人員的情況時你會得行更為準確的了解。如提到某某項目為這公司完成時，專業人士很多時候隻需要問一些細節問題就可知道是否真采用的是此品牌，也不至於被騙。